On trouve trâce de l'existence des familles "de Courceriers" par le biais d'écrits anciens datés des années 1197 à 1218 et trouvés aux Abbayes d'Etival et de Champagne (Sarthe). On a ainsi connaissance de Gervais de Courceriers, de sa femme Marguerite et de leurs enfants André, Hamelin et Béatrix.

En 1248 arriva Guérin de Courceriers, puis une succession de Guillaume de Courceriers, dont l'un fut le père d'une fille nommée "Guillemette" qui sera mariée en 1414 à "Ambroise de Loré", célèbre Capitaine de guerre français.

Ambroise de Loré est né en 1395 au Château de loré à Oisseau (commune de la Mayenne) ; nommé Chevalier, il fut vite surnommé "le Duguesclin du Bas-Maine" du fait de son courage extraordinaire et de ses nombreux faits d'armes victorieux contre les Anglais. Il accompagna finalement Jeanne-d'Arc dans toutes les étapes qui les conduisirent en 1429 au sacre du roi Charles VII ; c'est ce même charles VII qui le nomma alors Prévôt de Paris. Ambroise de Loré mourut à Paris le 25 mai 1446, à l'âge de 52 ans.

C'est ainsi qu'en 1419, les Anglais, furieux des défaites successives qu'Ambroise de Loré leur infligeait, vinrent à l'improviste attaquer le château de Courceriers que le guerrier habitait occasionnellement entre deux batailles. Le château fut pris d'assaut malgré ses hautes murailles, et les vainqueurs le détruisirent aussitôt pour n'avoir point à le défendre.

Il reste aujourd'hui de ce château d'importantes ruines et plusieurs bâtiments, tels que la Chapelle construite en 1418 et dédiée à Saint-Jean-Baptiste, la Grange, la Fuye ou pigeonnier, le Portail (construit en 1657 par Guillaume du Blois) ainsi que son Logis, et la Tour Cloche (l'actuel gîte rural de Courceriers) dont l'Abbé Angot (historien notoire de la province du Maine) dit qu'elle servit de prison.

Cette Tour a été transformée à la renaissance et fût accolée à un joli logis construit en 1590 par François du Plessis Chatillon. Après la révolution, le château sort de la famille de Courceriers. Après deux ou trois changements rapides et successifs de familles, il appartient à la famille Violas, qui à son tour, arase une aile du Logis du XVI ème siècle et la remplace par une aile de style XIX ème. En 1960, le château fut complètement démoli.